激光雷达具备探测距离远、精度高、抗干扰能力强等优势，在智能驾驶、机器人、eVTOL等领域长期应用的前景广阔。全固态激光雷达通过芯片化集成，能够显著降低成本，有望加速激光雷达大规模应用进程。Flash激光雷达为当前全固态激光雷达主流技术路线，国内商业化程度处于领先地位，已在补盲领域上车应用，但受限于SPAD大面阵〔1〕量产进度较慢，成本仍然较高。本文综合多位行业专家观点调研多家相关企业，并参考大量相关资料，对全固态激光雷达产业发展进行深入分析研究。

一、激光雷达发展现状及趋势

（一）激光雷达探测距离远、精度高、抗干扰能力强，在智能驾驶、机器人、eVTOL〔2〕等领域长期应用前景广阔

激光雷达较超声波和毫米波雷达具有探测距离较远、范围较广、精度较高、抗干扰能力较强等优势，较摄像头具 ……